魏牌蓝山的智驾属于什么水平无图NOA有什么好处

  长城汽车是今年开启智驾之路的，而且也是为数不多在研发智驾的传统车企。2024年，魏牌全新发布了智驾 MAX 和智驾 Ultra 两个版本，售价分别为 29.98 万和 32.68 万，实现了包括城区和高速公路在内的无图 NOA 功能。8 月 30 日，魏牌全新NOA 功能首开保定、成都、深圳和重庆 4 个城市，并于 9 月 24 日开启了城市 NOA 先行者计划。随后，又新增石家庄、武汉、广州、郑州、西安 5 个城市，全国开城提速。那么各位，魏牌

  魏牌蓝山基于 Orin-X 的高算力平台，配置了包括激光雷达在内的 27 个智慧传感器，整体的算力和感知能力都很强大。其中11 个高清摄像头能够全方位地捕捉车辆四周的环境信息12 个超声波雷达和 3 个毫米波雷达，为车辆提供了精准的距离感知。而那颗 128 线束激光雷达更是为复杂城区场景下的驾驶安全提供了有力保障。

  魏牌蓝山基于 SEE 大模型，SEE 大模型属于分网架构的逻辑，是模块与模块之间有必要进行数据传输，在理论上能实现端到端的功能。例如在面对复杂路口时，需要高算力和多模块协同，虽然决策和执行速度可能稍慢于大网架构，但依然能够准确地做出判断并执行相应操作。

  长城汽车是有自己的算力中心的，命名为“九州”，其总算力规模达 1.64EFLOPS，九州超算中心是长城汽车早早就开始布局，有了强大的算力储备，再结合蓝山丰富的传感器数据，能够为智能驾驶系统的一直在优化和升级提供有力支持。

  在这套智驾系统当中，无图NOA是其中一个亮点。不同于依赖高精地图的智驾，无图NOA在各种路况下都能随用随开，实现全场景 NOA。这种无图 NOA 功能的实现，为用户所带来了极大的便利，不再受限于高精地图的覆盖范围，实际做到了 “有路就能开”。

  魏牌蓝山的 AEB 刹停极限达到了 150km/h，在行业内处于相比来说较高的级别。这一功能直接与安全性挂钩，在高速行驶过程中，如果前方忽然出现障碍物，AEB 系统的这一极限速度能为驾驶员提供额外的安全保障，尤其是在驾驶员反应不及时的情况下。AEB 性能的上限提升，拼的是硬件和算法逻辑。

  在前不久，魏牌蓝山正式迎来OTA的升级，这次升级让智驾系统来到了Coffee OS 3.1。

  语音交互方面：新增四川话、粤语方言识别能力，并新增这两种方言的语音播报，同时提供六种发音可选，发音类型有活力、甜美、阳光、儒雅、小王子、小公主。

  桌面显示方面：新增 1/3 浮窗应用，部分多媒体、通线 浮窗显示，可调整 QQ 音乐、网易云音乐等应用浮窗比例 。新增领航桌面，支持导航和智驾任务的同屏显示。副驾 / 后排娱乐屏轻点桌面左侧图标，可快速切换桌面显示。新增壁纸商城，支持壁纸桌面管理、多屏选择设置壁纸等功能。新增无线充电状态栏提示功能。桌面卡片库增加分类和卡片名称。

  SR-HUD 显示方面：新增独立 App 设置，原车辆设置中的 SR-HUD 设置项均迁移至此独立 App 中。SR-HUD 新增三分地图布局显示，可同时显示剩余距离和剩余时间等。新增歌词模式、影院模式，停车 P 挡下，通过 SR-HUD App 切换歌词或影院模式。

  互联功能方面：AI 绘画分享功能上线，扫码随时分享至朋友圈。支持有线连接投屏盒子，可将游戏机、手机、电脑等支持 DP 协议的设备投屏到中控屏、副驾屏及后排娱乐屏上。新增数字健康应用。

  智驾交互方面：新增中控还原世界、智驾岛，还新增了一键快捷激活功能设置项，以及支持 ICC/NOA 模式自由切换，并调整了智能泊车操作步骤，防止误操作导致车辆溜车。

  场景模式方面：新增暂离模式，离车锁车后不下电，还新增支持前后排独立播放爱奇艺节目和儿童空间模式 。

  我们也对这款车的智驾进行了测试：在城市道路中使用魏牌蓝山的 NOA 功能，带来了诸多良好体验。车辆在带曲率的路段，能保持车辆在车道中间内行驶，精准度高，它对红绿灯的识别精准率也非常高，在驾驶过程中能够准确判断红绿灯状态，及时作出启停决策，躲避行人及车辆也能顺利通过。另外，在遇到复杂的路口还是拥堵的路段变现尚可，部分状况略有延迟，但整体来讲可圈可点。

  魏牌蓝山的全域无图 NOA 在实测中表现优秀。在山城重庆实测中，魏牌蓝山智驾版的全域无图 NOA 无论是感知模块还是决策模块，都异常精准，对驾驶安全是一个很好的辅助补充。其不依赖高精地图的特性，使得车辆在各种路况下都能随用随开，实际做到了 “有路就能开”。在保定的闹市区实测中，魏牌蓝山从长城汽车总部出发，经过高架，进入老城区，再途径火车站最后回到总部。整一个完整的过程中，面对老城区道路不规范、人车混行等混乱路况，长城全场景 NOA 表现出了第一梯队的水准。例如，右转时，会对行人和两轮车精准识别，同时会主动避让；在与左转车辆共同驶入同条道路时也会主动避让；旁侧有货车的时候，车辆也会很拟人地向旁侧偏移；在大路口处，也能较好地应对无保护左转等情况。本次智驾实测总里程 16.6 公里，平均车速 24.7km/h，全程零失误。复杂路段行驶 11.5 公里，无车道线 / 车道线%，智驾能力表现媲美老司机。对于智驾系统最常见的路口通行场景，实测车辆通过 33 个路口，快速识别不一样红绿灯 36 次，左转成功 3 次，路口转弯和信号灯识别能力优异。复杂路况下，直播测试中行人避让 / 绕行 7 次，车辆避让 / 绕行 12 次，通用障碍物避让 / 绕行 4 次，智驾系统的避让 / 绕行成功率高。这些实测数据充分展示了魏牌蓝山全域无图 NOA 的强大实力。

  总体而言，魏牌蓝山的智驾表现确实优秀，对于一个传统车企能有这样的研发投入和变现应该给予肯定，综合硬件实力和软件算法，再加上OTA升级的能力来讲，这套系统属于第一梯队的产物。

  但是，这套系统依然还存在一些不足，首先是收集数据的能力，另外就是在一些特殊情况会手足无措，但是跟着时间的推移和其强大的学习能力，后期应该会有解决的办法。

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