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  安登立异获得新式无人配送车越障爬楼组织专利，下降爬楼运动动作的完成难度

  汕头大学和觅为机器人请求根据群操作理念的阵列式和婉越障转移小车专利，具有结构设计简略

  石头立异请求一种越障办法专利，自移动电子设备在越障失利时可确认新方位持续越障

  中建研究院等请求摇摆步态幕墙检测机器人及其越障办法专利，进步攀爬机器人越障才能

  中建研究院等请求高越障安稳性幕墙越障检测机器人专利 有用进步机器人越障进程安稳性

  多家单位请求可在曲面行走的多关节幕墙爬壁机器人专利，处理现有爬壁机器人在杂乱曲面上作业许多问题

  安登立异获得带有辅佐越障组织的无人配送爬楼车专利，保证爬楼车在攀爬进程中保持安稳

  九阳请求门槛的辨认及机器人越障脱困办法专利，能快速且精确辨认出低洼区域内出口方位

  国家电网请求根据改善双向 RRT 的机器人越障途径规划办法专利，缩短均匀规划途径长度

  杭州云深处请求可利用关节组合轮越障的轮足机器人专利，完成机器人主体面临台阶妨碍时顺畅攀爬

  中南智能请求大距离越障光伏清洁设备及其越障办法专利，能在光伏组件平面完成大距离跨过

  广东顺和请求根据户外地势的助力及越障主动切换操控推车体系及办法专利，处理现有户外推车作业功率及功用实用性不高的问题

  优必选请求越障操控办法、设备及泳池机器人专利，进步泳池机器人跳过妨碍物区域的概率

  无锡普菲特获得一种具有自适应调理功用的可越障机器人底盘专利，完成底盘自适应越障进步全体机动性

  我国南方电网请求变电站作业设备及其越障办法专利，可进步设备跳过妨碍时的安稳性

  江苏复业联合科技请求安稳结实的轮式越障机器人专利，保证装置板快速回归水平

  广州汽车集团请求移动设备及智能移动终端专利，可以很好地统筹平地路面的灵活性与杂乱路况的越障经过性

  湖南三一中益机械有限公司请求铣刨机越障操控办法和铣刨机专利，大幅度进步妨碍物辨认和越障操作操控的精确性